Watter roetine-onderhoud is nodig vir 'n groot armrobot?

Daaglikse: Inspekteer kabels vir tekens van spanning of skade, verseker dat verbindings veilig vasgemaak word, en bevestig dat daar geen ongewone geraas tydens operasie is nie. Weekliks: skoon stof uit die gewrigte, kyk die basis-montmonte boute, en toets die noodstop- en botsing ... vermystelsels. Elke ses maande: Lubricate die gesamentlike ratkaste, herkalibreer akkuraatheid, en doen presisie vergoeding soos nodig.