Tous les jours: Inspectez les câbles pour détecter des signes de tension ou de dommages, assurez-vous que les connecteurs sont bien fixés et vérifiez qu'il n'y a pas de bruits inhabituels pendant le fonctionnement. Chaque semaine: Nettoyez la poussière des joints, vérifiez les boulons de montage de la base et testez les systèmes d'arrêt d'urgence et d'évitement des collisions. Tous les six mois: Lubrifier les boîtes de vitesses communes, recalibrer la précision de positionnement et effectuer une compensation de précision au besoin.
