Ежедневно: проверяйте кабели на наличие признаков нагрузки или повреждений, убедитесь, что разъёмы надёжно зафиксированы, и удостоверьтесь в отсутствии посторонних шумов в процессе работы. Еженедельно: очищайте пыль из соединений, проверяйте крепёжные болты основания, а также проводите испытания системы аварийной остановки и системы предотвращения столкновений. Каждые шесть месяцев: смазывать редукторы шарнирных соединений, повторно калибровать точность позиционирования и при необходимости проводить компенсацию точности.
