Denne: Skontrolujte káble na príznaky namáhania či poškodenia, uistite sa, že konektory sú pevne zafixované, a overte, že počas prevádzky nie sú žiadne nezvyčajné zvuky. Týždenne: Očistite prach z kĺbov, skontrolujte upevňovacie skrutky základne a otestujte systémy núdzového zastavenia a vyhýbania sa kolíziám. Každých šesť mesiacov: Namastite spojové prevodovky, znova kalibrujte presnosť polohovania a podľa potreby vykonajte kompenzáciu presnosti.
