Araw-araw: Inspeks cables para sa mga palatandaan ng strain o pinsala, tiyakin ang mga konektor ay ligtas na nakakabit, at tiyakin na walang hindi pangkaraniwang ingay sa panahon ng operasyon. Linggo: Malinis na dust mula sa mga joints, suriin ang base mounting bolts, at subukin ang mga sistema ng paghinto at pag-iiwan ng pagbabago. Bawat anim na buwan: Lubricate ang mga pinagsamang gearboxes, recalibrate ng katuruan sa posisyon, at gumawa ng tiyak na kompensasyon ayon sa kinakailangan.
