Hàng ngày: Kiểm tra cáp để phát hiện các dấu hiệu căng hoặc hư hỏng, đảm bảo các đầu nối được gắn chặt và xác minh không có tiếng ồn bất thường trong quá trình vận hành. Hàng tuần: Lau sạch bụi tại các khớp nối, kiểm tra các bu lông lắp đặt chân đế, đồng thời thử nghiệm hệ thống dừng khẩn cấp và hệ thống phòng ngừa va chạm. Sáu tháng một lần: Bôi trơn các hộp số khớp nối, hiệu chỉnh lại độ chính xác định vị và thực hiện bù trừ độ chính xác khi cần thiết.
